檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "modeling".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="非線性系統"
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰，為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增，其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力，但…